Huihui Sun

North China Institute of Science and Technology, China University of Mining and Technology

论文数

4

总引用数

181

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 181 次引用
Robot4 · 181 次引用
Computer science4 · 181 次引用
Mobile robot3 · 164 次引用
Motion planning2 · 147 次引用
Reinforcement learning2 · 147 次引用
Motion (physics)1 · 131 次引用
Human–computer interaction1 · 131 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
181
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Mobile Robots—Focusing on Deep Reinforcement Learning: A Systematic Review
131 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: North China Institute of Science and Technology, China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Mobile Robots—Focusing on Deep Reinforcement Learning: A Systematic Review
    131 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Modeling and Error Analysis of a Cable-Linkage Serial-Parallel Palletizing Robot
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    The Dynamics and Sliding Mode Control of Multiple Cooperative Welding Robot Manipulators
    17 次引用 · 2012
  4. 4
    Event-triggered reconfigurable reinforcement learning motion-planning approach for mobile robot in unknown dynamic environments
    16 次引用 · 2023

主要合作者

YZYujie Zhang2 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文CZChangchun Zhang1 篇合著论文RYRunxiang Yu1 篇合著论文BXBin Xie1 篇合著论文ZZZhencai Zhu1 篇合著论文JZJunguo Zhang1 篇合著论文CHChunhe Hu1 篇合著论文SQSen Qian1 篇合著论文WZWeijie Zhang1 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文
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