Huichao Deng

Beihang University

论文数

9

总引用数

135

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 135 次引用
Engineering8 · 128 次引用
Robot7 · 126 次引用
Artificial intelligence7 · 126 次引用
Control (management)4 · 115 次引用
Control theory (sociology)4 · 115 次引用
Physics5 · 110 次引用
Simulation4 · 101 次引用
Aerospace engineering5 · 96 次引用
Automotive engineering2 · 85 次引用
Mobile robot2 · 83 次引用
Mathematics1 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
135
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Definition and Application of Variable Resistance Coefficient for Wheeled Mobile Robots on Deformable Terrain
81 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Definition and Application of Variable Resistance Coefficient for Wheeled Mobile Robots on Deformable Terrain
    81 次引用 · 2020
  2. 2
    Modeling and control of a hexacopter with a passive manipulator for aerial manipulation
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Bionic Design and Analysis of a Novel Quadruped Robot with a Multistage Buffer System
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Analysis of a Metamorphic Quadruped Robot
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Clap-and-Fling Mechanism of Climbing-Flight Coccinella Septempunctata
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Modeling and control for aerial manipulation based on center of inertia on SE(3)
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Design and Optimization of Bionic Wings Based on Leading-edge Angle for Flapping-Wing Micro Air Vehicle
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Bionic Structure Design of a Flapping Wing Robot
    2 次引用 · 2016
  9. 9
    Collaborative Robots Sim: A Simulation Environment Of Air-Ground Robots With Strong Physical Interactivity
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XDXilun Ding8 篇合著论文KXKun Xu5 篇合著论文PGPin Guo3 篇合著论文HLHaoyuan Liu3 篇合著论文LYLili Yang2 篇合著论文KHKai Hu2 篇合著论文YXYuchen Xia1 篇合著论文HZHuaijie Zhang1 篇合著论文LHLan Huang1 篇合著论文JCJiawei Chen1 篇合著论文XJXueying Jin1 篇合著论文ZXZhaolu Xiong1 篇合著论文SXShengjie Xiao1 篇合著论文YTYaobin Tian1 篇合著论文SLShu Li1 篇合著论文YLYuankai Li1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文WZWenjuan Zhou1 篇合著论文YZYi Zheng1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文
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