Hugo Romero

Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

7

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 165 次引用
Artificial intelligence6 · 163 次引用
Engineering6 · 151 次引用
Control theory (sociology)5 · 149 次引用
Control (management)5 · 149 次引用
Rotor (electric)5 · 145 次引用
Control engineering4 · 136 次引用
Physics3 · 122 次引用
Nonlinear system2 · 120 次引用
Backstepping1 · 111 次引用
Adaptive control1 · 111 次引用
Heading (navigation)1 · 111 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
165
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Control of a Quadrotor Subject to 2D Wind Disturbances
111 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Trajectory Control of a Quadrotor Subject to 2D Wind Disturbances
    111 次引用 · 2012
  2. 2
    Real-time stereo visual servoing control of an UAV having eight-rotors
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    Visual servoing applied to real-time stabilization of a multi-rotor UAV
    13 次引用 · 2012
  4. 4
    Attitude control of a quad-rotor using speed sensing in brushless DC motors
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Discrete optimal control for a quadrotor UAV: Experimental approach
    9 次引用 · 2014
  6. 6
    Task-based control of a multirotor miniature aerial vehicle having an onboard manipulator
    6 次引用 · 2014
  7. 7
    Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales
    2 次引用 · 2010

主要合作者

RLRogelio Lozano7 篇合著论文SSSergio Salazar4 篇合著论文JEJ. Escareño3 篇合著论文SSSergio Salazar2 篇合著论文MRMicky Rakotondrabe1 篇合著论文IMIván Machón-González1 篇合著论文GFGerardo Flores1 篇合著论文ERElsa Rubío1 篇合著论文OSOmar Santos1 篇合著论文JGJosé Gómez1 篇合著论文JAJorge Antonio Orozco Torres1 篇合著论文
尚未生成