Huan He

Central South University

论文数

2

总引用数

62

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 62 次引用
Algorithm2 · 62 次引用
Mobile robot2 · 62 次引用
Robot2 · 62 次引用
Mathematics2 · 62 次引用
Computer science2 · 62 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 60 次引用
A* search algorithm1 · 60 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 60 次引用
Mathematical optimization1 · 60 次引用
Genetic algorithm1 · 60 次引用
Any-angle path planning1 · 60 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
62
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm
60 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Central South University

代表论文

  1. 1
    Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm
    60 次引用 · 2006
  2. 2
    On-line computational scheme for dynamic walking of anthropomorphic biped robots -II
    2 次引用 · 2004

主要合作者

GTGuanzheng Tan2 篇合著论文DMD. Mamadyl1 篇合著论文HSHE Sheng-jun1 篇合著论文ASAaron Sloman1 篇合著论文
尚未生成