Hongyu Wan

Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Calibration2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Statistics2 · 23 次引用
Gaussian2 · 23 次引用
Machine learning1 · 19 次引用
Industrial robot1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive On-Load Calibration Method for Industrial Robots Based on a Unified Kinetostatic Error Model and Gaussian Process Regression
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive On-Load Calibration Method for Industrial Robots Based on a Unified Kinetostatic Error Model and Gaussian Process Regression
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    Non-Geometric Error Compensation for Long-Stroke Cartesian Robot With Semi-Analytical Beam Deformation and Gaussian Process Regression Model
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    A Survey on Design and Control Methodologies of High- Torque-Density Joints for Compliant Lower-Limb Exoskeleton
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    A Hybrid Analytical and Data-driven Modeling Approach for Calibration of Heavy-duty Cartesian Robot
    4 次引用 · 2020

主要合作者

GYGuilin Yang3 篇合著论文SCSilu Chen3 篇合著论文CZChi Zhang3 篇合著论文CJChaochao Jin2 篇合著论文YLYisha Liu2 篇合著论文JWJin Wang2 篇合著论文YTYe Tang1 篇合著论文CCChin-Yin Chen1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文JXJingbo Xu1 篇合著论文ZXZhuang Xu1 篇合著论文YZYaohua Zhou1 篇合著论文FCFuru Chen1 篇合著论文JLJingbo Luo1 篇合著论文
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