Hongwei Fang

Sichuan University

论文数

3

总引用数

93

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Controller (irrigation)3 · 93 次引用
Control theory (sociology)3 · 93 次引用
Computer science3 · 93 次引用
Mobile robot3 · 93 次引用
Control (management)3 · 93 次引用
Artificial intelligence3 · 93 次引用
Robot3 · 93 次引用
Trajectory2 · 63 次引用
Artificial neural network2 · 63 次引用
Kinematics2 · 63 次引用
Motion control1 · 61 次引用
Nonholonomic system1 · 61 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
93
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Trajectory Tracking Control for Magnetic Wheeled Mobile Robots Based on Improved Dual-Heuristic Dynamic Programming
61 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sichuan University

代表论文

  1. 1
    Modeling and Trajectory Tracking Control for Magnetic Wheeled Mobile Robots Based on Improved Dual-Heuristic Dynamic Programming
    61 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust tracking control for magnetic wheeled mobile robots using adaptive dynamic programming
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    Trajectory Tracking Control for Mecanum-wheel Cambered Mobile Robots Based on Online Adaptive Critic Optimal Controller
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SDSongyi Dian3 篇合著论文RGRui Guo2 篇合著论文SLShengchuan Li2 篇合著论文GXGuofei Xiang2 篇合著论文YQYong Qin1 篇合著论文TZTao Zhao1 篇合著论文HWHaipeng Wang1 篇合著论文YHYi Hu1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文YZYuqi Zhu1 篇合著论文QWQing Wu1 篇合著论文BGBin Guo1 篇合著论文
尚未生成