Hongjun San

Kunming University of Science and Technology

论文数

11

总引用数

170

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 170 次引用

Artificial intelligence10 · 145 次引用

Control theory (sociology)9 · 137 次引用

Kinematics7 · 118 次引用

Robot9 · 117 次引用

Mathematics6 · 98 次引用

Algorithm4 · 88 次引用

Artificial neural network2 · 76 次引用

Mathematical optimization2 · 73 次引用

Industrial robot3 · 63 次引用

Engineering6 · 59 次引用

Convergence (economics)1 · 48 次引用

主要成就

8

H 指数

11

论文

170

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Hybrid Optimal Kinematic Parameter Identification for an Industrial Robot Based on BPNN‐PSO

48 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2018 (3 论文)

🤝 主要合作者: 22

🏛 所属机构: Kunming University of Science and Technology

代表论文

1
Hybrid Optimal Kinematic Parameter Identification for an Industrial Robot Based on BPNN‐PSO
48 次引用 · 2018
2
Modeling and Error Compensation of Robotic Articulated Arm Coordinate Measuring Machines Using BP Neural Network
28 次引用 · 2017
3
A novel optimization method: wave search algorithm
25 次引用 · 2024
4
Structural design and gait research of a new bionic quadruped robot
17 次引用 · 2021
5
Kinematic calibration for industrial robots using articulated arm coordinate machines
13 次引用 · 2018
6
Gait Regulation of a Bionic Quadruped Robot with Antiparallelogram Leg Based on CPG Oscillator
12 次引用 · 2019
7
Deep Reinforcement Learning of group consciousness for multi-robot pathfinding
8 次引用 · 2025
8
Structural design and characteristic analysis for a 4-degree-of-freedom parallel manipulator
8 次引用 · 2019
9
Error Analysis of a New Five-Degree-of-Freedom Hybrid Robot
7 次引用 · 2023
10
Trajectory planning and simulation of 5-DOF hybrid robot based on ADAMS
2 次引用 · 2017

尚未生成