Hongfei Zu

Zhejiang Sci-Tech University

论文数

5

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 124 次引用
Computer science5 · 124 次引用
Mathematics5 · 124 次引用
Algorithm3 · 102 次引用
Calibration3 · 96 次引用
Control theory (sociology)4 · 84 次引用
Robot4 · 84 次引用
Control (management)3 · 80 次引用
Artificial neural network2 · 62 次引用
Convergence (economics)2 · 62 次引用
Kinematics3 · 62 次引用
Reduction (mathematics)2 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhejiang Sci-Tech University

代表论文

  1. 1
    Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Algorithm for Robust Calibration of Kinematic Manipulators and its Experimental Validation
    40 次引用 · 2019
  3. 3
    Positioning accuracy improvement method of industrial robot based on laser tracking measurement
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    An Optimized RBF Neural Network Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Modeling the Static Friction in a Robotic Manipulator Joint
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    An Enhanced POE-Based Method with Identified Transmission Errors for Serial Robotic Kinematic Calibration
    4 次引用 · 2019

主要合作者

ZCZhangwei Chen5 篇合著论文XZXiang Zhang4 篇合著论文YWYuxiang Wang3 篇合著论文CMChentao Mao3 篇合著论文ZWZhirong Wang2 篇合著论文XCXuwen Chen1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文ZWZhirong Wang1 篇合著论文
尚未生成