Hogun Kee

Seoul National University

论文数

4

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 16 次引用
Mathematics4 · 16 次引用
Computer science4 · 16 次引用
Robot3 · 14 次引用
GRASP3 · 14 次引用
Computer vision3 · 14 次引用
Point cloud2 · 12 次引用
Entropy (arrow of time)2 · 9 次引用
Motion planning2 · 7 次引用
Convolutional neural network1 · 7 次引用
Monte Carlo tree search2 · 7 次引用
Object (grammar)2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical 6-DoF Grasping with Approaching Direction Selection
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical 6-DoF Grasping with Approaching Direction Selection
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    Grasp Planning for Occluded Objects in a Confined Space with Lateral View Using Monte Carlo Tree Search
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    No-Regret Shannon Entropy Regularized Neural Contextual Bandit Online Learning for Robotic Grasping
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Object Rearrangement Planning for Target Retrieval in a Confined Space with Lateral View
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SOSonghwai Oh4 篇合著论文JKJunseok Kim2 篇合著论文YCYunho Choi2 篇合著论文MKMinjae Kang2 篇合著论文KLKyungjae Lee2 篇合著论文JCJaegoo Choy1 篇合著论文JMJunhong Min1 篇合著论文JCJaegu Choy1 篇合著论文SLSo-Hee Lee1 篇合著论文
尚未生成