Hisashi Ishida

Johns Hopkins University

论文数

7

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 29 次引用
Human–computer interaction5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot4 · 20 次引用
Robotic surgery3 · 17 次引用
Haptic technology2 · 16 次引用
Medicine2 · 16 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Psychology2 · 10 次引用
Base (topology)1 · 9 次引用
Simulation2 · 9 次引用
Situation awareness1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    Beyond the manual touch: situational-aware force control for increased safety in robot-assisted skullbase surgery
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    A Digital Twin for Telesurgery Under Intermittent Communication
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    ENTRI: Enhanced Navigational Toolkit for Robotic Interventions
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Surgical Robotics Environment in NVIDIA Isaac Sim for Robot-Assisted Suturing
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Semi-Autonomous Assistance for Telesurgery Under Communication Loss
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Improving the realism of robotic surgery simulation through injection of learning-based estimated errors
    1 次引用 · 2024

主要合作者

PKPeter Kazanzides7 篇合著论文AMAdnan Munawar5 篇合著论文RHRussell H. Taylor4 篇合著论文JAJuan Antonio Barragan3 篇合著论文MSManish Sahu3 篇合著论文FXFrancis X. Creighton3 篇合著论文DGDeepa Galaiya2 篇合著论文NNNimesh Nagururu2 篇合著论文LCLaura Connolly1 篇合著论文JWJunxiang Wang1 篇合著论文HZHaoying Zhou1 篇合著论文ADAnton Deguet1 篇合著论文JGJingkai Guo1 篇合著论文TWTae Wan Kim1 篇合著论文YJYou Jin Ku1 篇合著论文HFHong-Yi Fan1 篇合著论文
尚未生成