Hisanao Nomura

Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan)

论文数

4

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Robot3 · 31 次引用
Computer vision2 · 29 次引用
Robotic arm2 · 28 次引用
Industrial robot2 · 28 次引用
Kalman filter1 · 26 次引用
GRASP1 · 26 次引用
Object (grammar)1 · 26 次引用
Image (mathematics)1 · 26 次引用
Noise (video)1 · 26 次引用
Tracking (education)1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated visual servoing system to grasp industrial parts moving on conveyer by controlling 6DOF arm
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan)

代表论文

  1. 1
    Integrated visual servoing system to grasp industrial parts moving on conveyer by controlling 6DOF arm
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    On the Technology of Acoustic Utility. Acoustic Information and Energy. Navigation System for an Indoor Mobile Robot by Active Ultrasonic Beacons.
    3 次引用 · 2001
  3. 3
    Development of a fast assembly robot arm with joint torque sensory feedback control
    2 次引用 · 2002
  4. 4
    Force Control for Robotic Fingers Driven by Stepping Motor.
    2 次引用 · 2000

主要合作者

MHMasatoshi Hikizu2 篇合著论文HSHiroaki Seki2 篇合著论文YTYuji Tsusaka1 篇合著论文TNTomoki Naito1 篇合著论文QZQin Zhang1 篇合著论文MTM. Tanaka1 篇合著论文TNT. Naito1 篇合著论文HSHideshi SAKASHITA1 篇合著论文YSYukinao SATO1 篇合著论文TKT. Kuno1 篇合著论文MKM. Koide1 篇合著论文YKYoshitsugu Kamiya1 篇合著论文SNS. Nagamatsu1 篇合著论文NANaoki Akao1 篇合著论文YKYoshitsugu KAMIYA1 篇合著论文
尚未生成