Hiroyuki Nakamura

University of Electro-Communications, Mie University

论文数

3

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 80 次引用
Computer science3 · 80 次引用
Simulation3 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 80 次引用
Artificial intelligence3 · 80 次引用
Terrain2 · 74 次引用
Central pattern generator2 · 74 次引用
Robot2 · 74 次引用
Computer vision2 · 74 次引用
Physics2 · 54 次引用
Generator (circuit theory)1 · 48 次引用
Mechanism (biology)1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
80
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of the Quadruped on Irregular Terrain
48 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Electro-Communications, Mie University

代表论文

  1. 1
    Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of the Quadruped on Irregular Terrain
    48 次引用 · 2000
  2. 2
    Biologically-inspired adaptive dynamic walking of the quadruped on irregular terrain
    26 次引用 · 2003
  3. 3
    Upper Limb Flexion Assistance Based on Minimum-Jerk Trajectory Using Wearable Motion-Assist Robot
    6 次引用 · 2011

主要合作者

YFYasuhiro Fukuoka2 篇合著论文TATakaaki Aoki1 篇合著论文HKHidenori Kimura1 篇合著论文KYKen’ichi Yano1 篇合著论文TETakeshi Enya1 篇合著论文MYMichi Yamane1 篇合著论文YNYutaka Nishimoto1 篇合著论文HKHiroshi Kimura1 篇合著论文
尚未生成