Hiroshi Kinjo

University of the Ryukyus University Hospital, University of the Ryukyus

论文数

5

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用
Genetic algorithm4 · 22 次引用
Control engineering4 · 21 次引用
Controller (irrigation)4 · 21 次引用
Artificial neural network3 · 16 次引用
Position (finance)3 · 16 次引用
Mathematics2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force and position control of robot manipulator using neurocontroller with GA based training
7 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of the Ryukyus University Hospital, University of the Ryukyus

代表论文

  1. 1
    Force and position control of robot manipulator using neurocontroller with GA based training
    7 次引用 · 2004
  2. 2
    Fuzzy controller for AUV robots based on machine learning and genetic algorithm
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Intelligent control of a three-DOF planar underactuated manipulator
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Neurocontroller with a genetic algorithm for nonholonomic systems: flying robot and four-wheel vehicle examples
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    A discontinuous control of a nonholonomic wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2009

主要合作者

EUEiho Uezato4 篇合著论文TYTetsuhiko Yamamoto3 篇合著论文SCSam Chau Duong3 篇合著论文KNKunihiko Nakazono2 篇合著论文NONaoki Oshiro1 篇合著论文TYToya Yamada1 篇合著论文TYTakeshi Yamamoto1 篇合著论文MKMasayuki Katagiri1 篇合著论文
尚未生成