Hironori Yoshida

ETH Zurich, The University of Tokyo, Preferred Networks (Japan), Waseda University

论文数

6

总引用数

127

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 127 次引用
Engineering6 · 127 次引用
Robot6 · 127 次引用
Artificial intelligence6 · 127 次引用
Structural engineering4 · 123 次引用
Orientation (vector space)3 · 121 次引用
Pipeline (software)3 · 95 次引用
Stacking3 · 95 次引用
Prefabrication3 · 95 次引用
Computer vision3 · 95 次引用
Rubble3 · 95 次引用
Grippers2 · 93 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robotic stone stacking with online next best object target pose planning
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ETH Zurich, The University of Tokyo, Preferred Networks (Japan), Waseda University

代表论文

  1. 1
    Autonomous robotic stone stacking with online next best object target pose planning
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    Autonomous robotic stone stacking with online next best object target pose planning
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Human-in-the-loop fabrication of 3D surfaces with natural tree branches
    28 次引用 · 2019
  4. 4
    Greedy Stone Tower Creations with a Robotic Arm
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Extending Discrete Verbal Commands with Continuous Speech for Flexible Robot Control
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Visual Task Progress Estimation with Appearance Invariant Embeddings for Robot Control and Planning
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MWMartin Wermelinger3 篇合著论文FFFadri Furrer3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文MHMarco Hutter3 篇合著论文FGFabio Gramazio3 篇合著论文MKMatthias Köhler3 篇合著论文TITakeo Igarashi2 篇合著论文JVJoni Väätäinen1 篇合著论文GMGuilherme Maeda1 篇合著论文FMFabrice Matulic1 篇合著论文NYNaoya Yoshimura1 篇合著论文MLMaria Larsson1 篇合著论文
尚未生成