论文数
39
总引用数
933
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science39 · 933 次引用
Artificial intelligence39 · 933 次引用
Robot34 · 893 次引用
Engineering29 · 844 次引用
Control (management)23 · 720 次引用
Control engineering17 · 656 次引用
Human–robot interaction9 · 586 次引用
Mobile robot9 · 586 次引用
Human–computer interaction9 · 554 次引用
Robot control8 · 543 次引用
Task (project management)10 · 515 次引用
Impedance control5 · 482 次引用
主要成就
15
H 指数
39
论文
933
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable impedance control of a robot for cooperation with a human
326 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (18 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Tohoku University, National Aeronautics and Space Administration
代表论文
- 1
- 2Cooperative motion control of a robot and a human119 次引用 · 2002
- 3
- 4Psychological evaluations of robot motions42 次引用 · 1998
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RIRyojun Ikeura16 篇合著论文IKIl-Hwan Kim4 篇合著论文MUMasaru Uchiyama3 篇合著论文SSSoichiro SUZUKI3 篇合著论文TYToshihiro YUKAWA3 篇合著论文SKS. Kajikawa2 篇合著论文KMK. Miura2 篇合著论文SSSatoru SHIBATA2 篇合著论文JGJacques Gangloff2 篇合著论文IKI. Kim2 篇合著论文MAMuhammad Arif2 篇合著论文NNNobuaki NAKAZAWA2 篇合著论文TITadashi Ishihara2 篇合著论文TOTomohiro OKINO1 篇合著论文MDMichel de Mathelin1 篇合著论文ZLZushu Li1 篇合著论文TIToshiyuki Ishihara1 篇合著论文HOHideki Ohtsuka1 篇合著论文TTTimothy T. Takahashi1 篇合著论文HNHisashi Nakazato1 篇合著论文
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