Hesong Shen

Northeastern University

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 65 次引用
Control theory (sociology)5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Control (management)5 · 65 次引用
Sliding mode control4 · 64 次引用
Mathematics4 · 59 次引用
Physics3 · 58 次引用
Nonlinear system4 · 46 次引用
Controller (irrigation)2 · 38 次引用
Observer (physics)2 · 38 次引用
Convergence (economics)2 · 33 次引用
Adaptive control4 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recursive terminal sliding mode based control of robot manipulators with a novel sliding mode disturbance observer
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Recursive terminal sliding mode based control of robot manipulators with a novel sliding mode disturbance observer
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    Model-free adaptive sliding mode control with adjustable funnel boundary for robot manipulators with uncertainties
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Adaptive neural sliding mode control with prescribed performance of robotic manipulators subject to backlash hysteresis
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Adaptive super twisting observer‐based prescribed time integral sliding mode tracking control of uncertain robotic manipulators
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    A novel prescribed-time <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si95.svg"> <mml:msub> <mml:mi>H</mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal">∞</mml:mi> </mml:msub> </mml:math> robust backstepping control algorithm of strict-feedback uncertain nonlinear systems based on fuzzy approximation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TSTangzhong Song5 篇合著论文LFLijin Fang5 篇合著论文HWHuaizhen Wang4 篇合著论文YZYue Zhang2 篇合著论文JWJunyi Wang1 篇合著论文JXJiqian Xu1 篇合著论文
尚未生成