Heonyoung Lim

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 55 次引用
Robot3 · 55 次引用
Mobile robot3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Engineering2 · 47 次引用
Control engineering2 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用
Control (management)2 · 46 次引用
Collision1 · 38 次引用
Control theory (sociology)1 · 38 次引用
Artificial neural network1 · 38 次引用
Collision avoidance1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Model Predictive Controller Design with Obstacle Avoidance for a Mobile Robot
38 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Model Predictive Controller Design with Obstacle Avoidance for a Mobile Robot
    38 次引用 · 2008
  2. 2
    Modularized Control Architecture of an Embedded Controller for Mobile Welding Robot in the Shipyard
    9 次引用 · 2008
  3. 3
    Knowledge-based control of a humanoid robot
    8 次引用 · 2009

主要合作者

YKYeonsik Kang2 篇合著论文BYBum-Jae You2 篇合著论文JKJongwon Kim2 篇合著论文SMSang Moo Lee1 篇合著论文TKTae‐Wan Kim1 篇合著论文JWJongjin Woo1 篇合著论文NKNamkug Ku1 篇合著论文CKChangwhan Kim1 篇合著论文DCDongkyu Choi1 篇合著论文KLKyu-Yeul Lee1 篇合著论文SKSoo-Ho Kim1 篇合著论文
尚未生成