Heonseop Shin

Kyung Hee University

论文数

8

总引用数

84

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 84 次引用
Robot7 · 80 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Simulation5 · 57 次引用
Engineering6 · 55 次引用
Collision4 · 41 次引用
Human–robot interaction3 · 40 次引用
Physics4 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Collision detection3 · 32 次引用
Nonlinear system3 · 32 次引用
Collision avoidance2 · 24 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
84
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assessment of Pain Onset and Maximum Bearable Pain Thresholds in Physical Contact Situations
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Assessment of Pain Onset and Maximum Bearable Pain Thresholds in Physical Contact Situations
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Allowable Maximum Safe Velocity Control based on Human-Robot Distance for Collaborative Robot
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    A Real-Time Human-Robot Collision Safety Evaluation Method for Collaborative Robot
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    A Virtual Pressure and Force Sensor for Safety Evaluation in Collaboration Robot Application
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Analysis of Human-Robot Physical Interaction at Collision
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    A new approach to generate the DH parameters of modular robots
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Physical safety analysis of robot considering impactor shape
    8 次引用 · 2017
  8. 8
    Modeling and control of lateral vibration of an axially translating flexible link
    4 次引用 · 2015

主要合作者

SRSungsoo Rhim7 篇合著论文JCJunsuk Choi4 篇合著论文KHKwang Hoon Seo3 篇合著论文DHDoyeon Han2 篇合著论文MYMoon Young Park2 篇合著论文SKSang‐Hoon Kim1 篇合著论文SKSanghoon Kim1 篇合著论文DIDong Il Park1 篇合著论文DKDong-Hwan Kim1 篇合著论文JCJin-Hwan Choi1 篇合著论文ASand Sungsoo Rhim1 篇合著论文
尚未生成