Hengbo Tang

Chinese University of Hong Kong, Hikvision (China)

论文数

5

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Robot5 · 50 次引用
Computer science5 · 50 次引用
Computer vision5 · 50 次引用
Calibration5 · 50 次引用
Odometry4 · 45 次引用
Mathematics4 · 42 次引用
Algorithm2 · 31 次引用
Visual odometry2 · 28 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 25 次引用
Initialization2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fully Automatic Calibration Algorithm for a Camera Odometry System
20 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Hikvision (China)

代表论文

  1. 1
    A Fully Automatic Calibration Algorithm for a Camera Odometry System
    20 次引用 · 2017
  2. 2
    Constraint Gaussian Filter With Virtual Measurement for On-Line Camera-Odometry Calibration
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Automatic Simultaneous Extrinsic-Odometric Calibration for Camera-Odometry System
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Simultaneous calibration of odometry and camera extrinsic for a differential driven mobile robot
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Simultaneous Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Visual-Odometric Sensor System
    5 次引用 · 2020

主要合作者

YLYunhui Liu4 篇合著论文YSYuandong Sun1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文ZDZhiqiang Dang1 篇合著论文SPShiliang Pu1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文LLLuyang Li1 篇合著论文
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