Hejia Zhang

University of Southern California

论文数

10

总引用数

106

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 106 次引用
Artificial intelligence9 · 71 次引用
Robot9 · 71 次引用
Human–computer interaction7 · 67 次引用
Task (project management)5 · 42 次引用
Pure mathematics1 · 35 次引用
Differentiable function1 · 35 次引用
Mathematics1 · 35 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Plan (archaeology)3 · 28 次引用
Motion (physics)3 · 24 次引用
Machine learning3 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
106
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive Differentiable Simulation
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Interactive Differentiable Simulation
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Zero-Shot Skill Composition and Simulation-to-Real Transfer by Learning Task Representations
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    PATO: Policy Assisted TeleOperation for Scalable Robot Data Collection
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-robot geometric task-and-motion planning for collaborative manipulation tasks
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    A MIP-Based Approach for Multi-Robot Geometric Task-and-Motion Planning
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Robot Learning and Execution of Collaborative Manipulation Plans from YouTube Videos.
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Learning Collaborative Action Plans from YouTube Videos
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Auto-conditioned Recurrent Mixture Density Networks for Learning Generalizable Robot Skills
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Integrating robotic systems in underground roof support machine
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Scaling simulation-to-real transfer by learning a latent space of robot skills
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SNStefanos Nikolaidis7 篇合著论文JJJoseph J. Lim4 篇合著论文EHEric Heiden4 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme4 篇合著论文ZHZhanpeng He2 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文SSSteven Schafrik2 篇合著论文JZJie Zhong2 篇合著论文PKPeter Kolapo2 篇合著论文SCShao-Hung Chan2 篇合著论文ZAZ. Agioutantis2 篇合著论文JLJiaoyang Li2 篇合著论文RJRyan Julian2 篇合著论文SKSven Koenig2 篇合著论文KHKarol Hausman2 篇合著论文DMDavid Millard1 篇合著论文SKSuraj Kothawade1 篇合著论文SDShivin Dass1 篇合著论文KPKarl Pertsch1 篇合著论文PLPo-Jen Lai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前