Hejia Zhang

University of Southern California

论文数

11

总引用数

112

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 112 次引用
Artificial intelligence10 · 77 次引用
Robot10 · 77 次引用
Human–computer interaction8 · 73 次引用
Task (project management)6 · 48 次引用
Engineering6 · 38 次引用
Pure mathematics1 · 35 次引用
Mathematics1 · 35 次引用
Differentiable function1 · 35 次引用
Motion (physics)4 · 30 次引用
Plan (archaeology)3 · 28 次引用
Machine learning4 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
112
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive Differentiable Simulation
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Interactive Differentiable Simulation
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Zero-Shot Skill Composition and Simulation-to-Real Transfer by Learning Task Representations
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    PATO: Policy Assisted TeleOperation for Scalable Robot Data Collection
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-robot geometric task-and-motion planning for collaborative manipulation tasks
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    A MIP-Based Approach for Multi-Robot Geometric Task-and-Motion Planning
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Robot Learning and Execution of Collaborative Manipulation Plans from YouTube Videos.
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Auto-conditioned Recurrent Mixture Density Networks for Learning Generalizable Robot Skills
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Learning Collaborative Action Plans from YouTube Videos
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Auto-conditioned Recurrent Mixture Density Networks for Learning Generalizable Robot Skills
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    Integrating robotic systems in underground roof support machine
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SNStefanos Nikolaidis8 篇合著论文JJJoseph J. Lim5 篇合著论文EHEric Heiden5 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme5 篇合著论文ZHZhanpeng He2 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文SSSteven Schafrik2 篇合著论文JZJie Zhong2 篇合著论文PKPeter Kolapo2 篇合著论文SCShao-Hung Chan2 篇合著论文ZAZ. Agioutantis2 篇合著论文JLJiaoyang Li2 篇合著论文RJRyan Julian2 篇合著论文SKSven Koenig2 篇合著论文KHKarol Hausman2 篇合著论文DMDavid Millard1 篇合著论文SKSuraj Kothawade1 篇合著论文SDShivin Dass1 篇合著论文KPKarl Pertsch1 篇合著论文PLPo-Jen Lai1 篇合著论文
尚未生成