论文数
12
总引用数
230
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
6
H 指数
12
论文
230
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, Karlsruhe Institute of Technology
代表论文
- 1ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot68 次引用 · 2013
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主要合作者
SKShivesh Kumar7 篇合著论文FKFrank Kirchner6 篇合著论文JRJörg Raczkowsky2 篇合著论文AMAndreas Müller2 篇合著论文CSChristoph Stoeffler2 篇合著论文CMCarlos Mastalli2 篇合著论文HWHeinz Wörn2 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández2 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文VBVinzenz Bargsten2 篇合著论文HKH. Knoop2 篇合著论文CSChristian Sander1 篇合著论文MWM. Wehmöller1 篇合著论文SWS. Weihe1 篇合著论文AKA. Kargov1 篇合著论文MKMatthis Keppner1 篇合著论文ADAdriano del Rio Fernandez1 篇合著论文MSMoritz Schilling1 篇合著论文GEGeorg Eggers1 篇合著论文JSJulian Schill1 篇合著论文
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