Heiko Mosemann

Technische Universität Braunschweig, University of Minnesota

论文数

9

总引用数

165

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 165 次引用
Engineering7 · 125 次引用
Artificial intelligence7 · 112 次引用
Robot7 · 112 次引用
Process (computing)5 · 108 次引用
State (computer science)2 · 93 次引用
Programming language2 · 90 次引用
Decomposition1 · 87 次引用
Grippers1 · 87 次引用
Plan (archaeology)3 · 26 次引用
Range (aeronautics)2 · 21 次引用
Hierarchy2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
165
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic decomposition of planned assembly sequences into skill primitives
87 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Automatic decomposition of planned assembly sequences into skill primitives
    87 次引用 · 2001
  2. 2
    Planning of regrasp operations
    34 次引用 · 2003
  3. 3
    Generating and evaluating stable assembly sequences
    19 次引用 · 1996
  4. 4
    Classification and recognition of contact states for force guided assembly
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Identification of assembly process states using polyhedral convex cones
    6 次引用 · 2003
  6. 6
    Constraint evaluation for assembly sequence planning
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    Geometrical and physical cost evaluation for robot assembly sequence planning
    3 次引用 · 2002
  8. 8
    Geometrical and Physical Reasoning for Stable Assembly Sequence Planning
    2 次引用 · 1997
  9. 9
    Stability of Assemblies as a Criterion for Cost Evaluation in Robot Assembly
    2 次引用 · 1998

主要合作者

FMFriedrich M. Wahl8 篇合著论文FRF. Röhrdanz5 篇合著论文ARAndreas Raue2 篇合著论文NPNikos Papanikolopoulos1 篇合著论文SSS.A. Stoeter1 篇合著论文
尚未生成