Heidar Malki

University of Houston

论文数

4

总引用数

188

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 188 次引用
Fuzzy control system4 · 188 次引用
Computer science4 · 188 次引用
Control (management)4 · 188 次引用
Control engineering4 · 188 次引用
Fuzzy logic4 · 188 次引用
Control theory (sociology)4 · 188 次引用
Controller (irrigation)4 · 188 次引用
Engineering4 · 188 次引用
Robot3 · 184 次引用
PID controller3 · 180 次引用
Robotic arm2 · 176 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
188
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy PID control of a flexible-joint robot arm with uncertainties from time-varying loads
161 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Houston

代表论文

  1. 1
    Fuzzy PID control of a flexible-joint robot arm with uncertainties from time-varying loads
    161 次引用 · 1997
  2. 2
    Graphical stability analysis for a fuzzy PID controlled robot arm model
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Fuzzy neural adaptive controller design: with application to multiple-link robot control
    8 次引用 · 2002
  4. 4
    Liapunov stability for a fuzzy PID controlled flexible-joint manipulator
    4 次引用 · 2006

主要合作者

GCGuanrong Chen3 篇合著论文DMD. Misir3 篇合著论文YHYa-Chen Hsu1 篇合著论文DFD. Feigenspan1 篇合著论文
尚未生成