Hee-Sang Yoon

Chungbuk National University

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 24 次引用
Path (computing)5 · 24 次引用
Robot5 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Mathematical optimization5 · 24 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Motion planning5 · 24 次引用
Mathematics5 · 24 次引用
Kinematics3 · 19 次引用
Computation3 · 15 次引用
Algorithm3 · 15 次引用
Trajectory2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Autonomous Mobile Robots by Modified Global DWA
7 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Chungbuk National University

代表论文

  1. 1
    Path Planning for Autonomous Mobile Robots by Modified Global DWA
    7 次引用 · 2011
  2. 2
    Motion planning of autonomous mobile robots by iterative dynamic programming
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Motion Planning of Autonomous Mobile Robot using Dynamic Programming
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Dynamic Path Planning for Autonomous Mobile Robots
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Smooth Path Planning Method for Autonomous Mobile Robots Using Cardinal Spline
    2 次引用 · 2010

主要合作者

TPTae-Hyoung Park4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前