Xishi Huang

Western University

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Robot6 · 47 次引用
Mathematics4 · 39 次引用
Mobile robot5 · 39 次引用
Motion planning5 · 39 次引用
Path (computing)4 · 35 次引用
Artificial neural network3 · 34 次引用
Mathematical optimization3 · 31 次引用
Dynamic programming3 · 31 次引用
Position (finance)3 · 28 次引用
Reinforcement learning2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Deep Reinforcement Learning for Optimal Path Planning
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Western University

代表论文

  1. 1
    Efficient Deep Reinforcement Learning for Optimal Path Planning
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Modifed newton's method applied to potential field navigation
    8 次引用 · 2004
  3. 3
    Dynamic Programming Inspired Global Optimal Path Planning for Mobile Robots
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Potential Fields Guided Deep Reinforcement Learning for Optimal Path Planning in a Warehouse
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Motion planning for mobile robotics using the generalized sigmoid function
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    Waypoint-Based Global Optimal Path Planning Algorithm for Mobile Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JRJing Ren6 篇合著论文RNRaymond N. Huang2 篇合著论文KMKenneth McIsaac1 篇合著论文KMKenneth Mclsaac1 篇合著论文
尚未生成