Hassan Ayad

Université Hassan 1er, Cadi Ayyad University

论文数

12

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 79 次引用
Computer science12 · 79 次引用
Fuzzy logic9 · 66 次引用
Robot10 · 64 次引用
Engineering7 · 59 次引用
Fuzzy control system6 · 53 次引用
Control (management)6 · 52 次引用
Mathematics5 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 45 次引用
Robustness (evolution)4 · 45 次引用
Control engineering5 · 42 次引用
Control system2 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
79
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control Design for Robot Manipulators
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Université Hassan 1er, Cadi Ayyad University

代表论文

  1. 1
    Robust Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control Design for Robot Manipulators
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    A robust type-2 fuzzy sliding mode controller for disturbed MIMO nonlinear systems with unknown dynamics
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Fuzzy Logic Controller for 4WD/4WS Autonomous Agricultural Robotic
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and FPGA Implementation of a New Intelligent Behaviors Fusion for Mobile Robot Using Fuzzy Logic
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    A novel improved elephant herding optimization for path planning of a mobile robot
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    A Hybrid PSO-GWO Algorithm for Robot Path Planning in Uncertain Environments
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Obstacle Avoidance using Fuzzy Controller for Unicycle Robot
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Adaptive Model Predictive Control for 4WD-4WS Mobile Robot: A Multivariate Gaussian Mixture Model-Ant Colony Optimization for Robust Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance
    4 次引用 · 2025
  9. 9
    Practical Weed Detection Based On Data Fusion Techniques In Precision Agriculture
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    IT-2 Fuzzy Control and Behavioral Approach Navigation System for Holonomic 4WD/4WS Agricultural Robot
    4 次引用 · 2024

主要合作者

AEAbdeljalil El Kari7 篇合著论文MMMostafa Mjahed7 篇合著论文AOAhmed Oultiligh4 篇合著论文HMHajar Mousannif3 篇合著论文HAHayat Ait dahmad3 篇合著论文AGAlfonso García-Cerezo2 篇合著论文NENada El Gmili2 篇合著论文CPClaudiu Pozna2 篇合著论文NNNabil Nafia2 篇合著论文BEBadr Elkari2 篇合著论文MHMoussanif Hajar1 篇合著论文EAEl Allaoui Ali1 篇合著论文MEMohammed ELbouzekraoui1 篇合著论文BEBadr El Kari1 篇合著论文ADAit Dahmad Hayat1 篇合著论文GMGheorghe Mogan1 篇合著论文AEAli El Alaoui1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前