Harry Robertshaw

King's College London, Virginia Tech

论文数

9

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 60 次引用
Artificial intelligence8 · 60 次引用
Robot5 · 34 次引用
Robotics4 · 32 次引用
Reinforcement learning3 · 26 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Haptic technology2 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Physics3 · 25 次引用
Structural engineering3 · 25 次引用
Truss3 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
62
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation of catheters and guidewires in mechanical thrombectomy using inverse reinforcement learning
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: King's College London, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Autonomous navigation of catheters and guidewires in mechanical thrombectomy using inverse reinforcement learning
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    Variable geometry trusses
    12 次引用 · 1989
  3. 3
    Shape control of high degree-of-freedom variable geometry trusses
    9 次引用 · 1989
  4. 4
    Comparative verification of control methodology for robotic interventional neuroradiology procedures
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Benchmarking reinforcement learning algorithms for autonomous mechanical thrombectomy
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    The control of flexible structure vibrations using a cantilevered adaptive truss
    4 次引用 · 1991
  7. 7
    Learning-based autonomous navigation, benchmark environments and simulation framework for endovascular interventions
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Surgical Robot Learning: From Demonstration and Simulation to World Models-A Review
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    World Model for AI Autonomous Navigation in Mechanical Thrombectomy
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TCThomas C. Booth6 篇合著论文AGAlejandro Granados4 篇合著论文BMBenjamin M. Jackson3 篇合著论文LKLennart Karstensen3 篇合著论文CBChristos Bergeles2 篇合著论文CFCharles F. Reinholtz2 篇合著论文SOSébastien Ourselin1 篇合著论文MDMikel De Iturrate Reyzabal1 篇合著论文JHJohannes Hatzl1 篇合著论文JLJens Langejürgen1 篇合著论文RHRobert H. Wynn1 篇合著论文KBKatharina Breininger1 篇合著论文FMFarhana Moosa1 篇合著论文WCWilliam Crinnion1 篇合著论文RJRobert J. Salerno1 篇合著论文KRKawal Rhode1 篇合著论文FMFranziska Mathis-Ullrich1 篇合著论文SMSeyed Mohammad Hadi Sadati1 篇合著论文PDProkar Dasgupta1 篇合著论文MBMaxence Boels1 篇合著论文
尚未生成