Hari K. Voruganti

National Institute of Technology Warangal, Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

7

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 77 次引用
Computer science7 · 77 次引用
Robot7 · 77 次引用
Mathematics6 · 66 次引用
Kinematics4 · 57 次引用
Workspace4 · 57 次引用
Control theory (sociology)3 · 55 次引用
Motion planning4 · 47 次引用
Mobile robot5 · 45 次引用
Parallel manipulator2 · 44 次引用
Control (management)2 · 44 次引用
Serial manipulator2 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
77
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning of Redundant Manipulators Moving along Constrained Path and Avoiding Obstacles
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Institute of Technology Warangal, Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning of Redundant Manipulators Moving along Constrained Path and Avoiding Obstacles
    27 次引用 · 2018
  2. 2
    An Optimization Based Inverse Kinematics of Redundant Robots Avoiding Obstacles and Singularities
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    Multi-objective optimization approach for coverage path planning of mobile robot
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    An efficient approach for inverse kinematics and redundancy resolution of spatial redundant robots for cluttered environment
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    A novel potential field based domain mapping method
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    An Optimization-Based Approach for Redundancy Resolution of Spatial Robots in Realistic Working Environments
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    An Effective Genetic Algorithm Based Multi-objective Optimization Approach for Coverage Path Planning of Mobile Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

VVV. V. M. J. Satish Chembuly4 篇合著论文MSMonex Sharma2 篇合著论文BDBhaskar DasGupta1 篇合著论文GHGünter Hommel1 篇合著论文
尚未生成