V. V. M. J. Satish Chembuly

National Institute of Technology Warangal, Aditya Birla (India)

论文数

7

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 75 次引用
Robot7 · 75 次引用
Computer science7 · 75 次引用
Kinematics7 · 75 次引用
Control theory (sociology)6 · 73 次引用
Workspace5 · 68 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Parallel manipulator3 · 49 次引用
Inverse kinematics6 · 48 次引用
Mathematics4 · 48 次引用
Serial manipulator2 · 44 次引用
Revolute joint3 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
75
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning of Redundant Manipulators Moving along Constrained Path and Avoiding Obstacles
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Institute of Technology Warangal, Aditya Birla (India)

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning of Redundant Manipulators Moving along Constrained Path and Avoiding Obstacles
    27 次引用 · 2018
  2. 2
    An Optimization Based Inverse Kinematics of Redundant Robots Avoiding Obstacles and Singularities
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    An efficient approach for inverse kinematics and redundancy resolution of spatial redundant robots for cluttered environment
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Collision-free Inverse Kinematics of Redundant Manipulator for Agricultural Applications through Optimization Techniques
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Multi-objective optimization approach for Inverse Kinematics of redundant manipulator for welding applications
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    An Optimization-Based Approach for Redundancy Resolution of Spatial Robots in Realistic Working Environments
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Modelling and Simulation of a Redundant Agricultural Manipulator with Virtual Prototyping
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HKHari K. Voruganti4 篇合著论文ASA. Sridhar Reddy3 篇合著论文VKV.V.S. Kesava Rao3 篇合著论文
尚未生成