Haoxin Liu

Hainan University

论文数

3

总引用数

77

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 77 次引用
Algorithm3 · 77 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Computer science3 · 77 次引用
Mobile robot3 · 77 次引用
Mathematics3 · 77 次引用
Mathematical optimization2 · 75 次引用
Path (computing)2 · 75 次引用
A* search algorithm2 · 75 次引用
Motion planning2 · 75 次引用
Heuristic2 · 75 次引用
Function (biology)1 · 73 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
77
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
ASL-DWA: An Improved A-Star Algorithm for Indoor Cleaning Robots
73 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hainan University

代表论文

  1. 1
    ASL-DWA: An Improved A-Star Algorithm for Indoor Cleaning Robots
    73 次引用 · 2022
  2. 2
    RM-Line: A Ray-Model-Based Straight-Line Extraction Method for the Grid Map of Mobile Robot
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    Improved A*-DWA fusion path planning algorithm with ideal path area constraints
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YZYonghui Zhang1 篇合著论文JZJiaheng Zhao1 篇合著论文ZYZhengdong Yang1 篇合著论文YZYonghui Zhang1 篇合著论文JFJingwen Fan1 篇合著论文YCYibo Cao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前