Haoran Zhong

Huazhong University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 98 次引用
Control theory (sociology)7 · 91 次引用
Robot5 · 82 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Control (management)5 · 50 次引用
Actuator5 · 50 次引用
Control engineering4 · 47 次引用
Admittance4 · 43 次引用
Nonlinear system2 · 41 次引用
Stiffness3 · 40 次引用
Benchmark (surveying)2 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
101
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic calibration method for a two-segment hydraulic leg based on an improved whale swarm algorithm
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic calibration method for a two-segment hydraulic leg based on an improved whale swarm algorithm
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    Toward Safe Human–Robot Interaction: A Fast- Response Admittance Control Method for Series Elastic Actuator
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Compliant Bipedal Walking Based on Variable Spring-Loaded Inverted Pendulum Model with Finite-sized Foot
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Online Gait Generation Method Based on Neural Network for Humanoid Robot Fast Walking on Uneven Terrain
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Development of Admittance Control Method with Parameter Self-optimization for Hydraulic Series Elastic Actuator
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Position Control of Hydraulic Series Elastic Actuator with Parameter Self-Optimization
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Low-delay Admittance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator for Safe Human-Robot Collaboration
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Adaptive Delay Compensation for Admittance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator
    3 次引用 · 2020

主要合作者

LGLiang Gao8 篇合著论文XLXinyu Li7 篇合著论文HDHaozhen Dong3 篇合著论文SXSicheng Xie2 篇合著论文CHChenghao Hu2 篇合著论文XLXinyu Li1 篇合著论文SLShengyu Lu1 篇合著论文CLCongbo Li1 篇合著论文BZBing Zeng1 篇合著论文PLPeigen Li1 篇合著论文
尚未生成