Hansol Song

Korea University of Technology and Education

论文数

3

总引用数

142

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 142 次引用
Artificial intelligence3 · 142 次引用
Simulation3 · 142 次引用
Engineering3 · 142 次引用
GRASP2 · 128 次引用
Mechanical engineering2 · 85 次引用
Physics2 · 85 次引用
Control theory (sociology)2 · 85 次引用
Control engineering1 · 71 次引用
Control (management)1 · 71 次引用
Kinematics1 · 71 次引用
Grippers1 · 71 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
142
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
BLT Gripper: An Adaptive Gripper With Active Transition Capability Between Precise Pinch and Compliant Grasp
71 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Korea University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    BLT Gripper: An Adaptive Gripper With Active Transition Capability Between Precise Pinch and Compliant Grasp
    71 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of Low-Inertia High-Stiffness Manipulator LIMS2 for High-Speed Manipulation of Foldable Objects
    57 次引用 · 2018
  3. 3
    3-DOF Gravity Compensation Mechanism for Robot Waists with the Variations of Center of Mass
    14 次引用 · 2019

主要合作者

YKYong-Jae Kim3 篇合著论文JSJiwon Seo2 篇合著论文YKYunsoo Kim2 篇合著论文SYSeong-Ho Yun2 篇合著论文JYJunsuk Yoon2 篇合著论文CMChan-Young Maeng1 篇合著论文
尚未生成