Hangil Joe

Kyungpook National University, Pohang University of Science and Technology, Korea Post

论文数

9

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 59 次引用

Artificial intelligence6 · 49 次引用

Robot6 · 49 次引用

Mobile robot4 · 46 次引用

Remote sensing3 · 44 次引用

Computer vision3 · 44 次引用

Odometry2 · 42 次引用

Lidar2 · 42 次引用

Inertial measurement unit2 · 42 次引用

Geography2 · 42 次引用

Simultaneous localization and mapping2 · 42 次引用

Engineering7 · 30 次引用

主要成就

4

H 指数

9

论文

72

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment

25 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2014 (2 论文)

🤝 主要合作者: 22

🏛 所属机构: Kyungpook National University, Pohang University of Science and Technology, Korea Post

代表论文

1
LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment
25 次引用 · 2023
2
Lidar SLAM Comparison in a Featureless Tunnel Environment
17 次引用 · 2022
3
Development of mooring-less robotic buoy system using wave powered renewable energy
13 次引用 · 2014
4
Development of energy-harvesting unit and propulsion unit for a robotic buoy system
6 次引用 · 2015
5
Development of Oceanic Energy Harvesting Robotic Buoy for Persistent Operation
4 次引用 · 2014
6
Implementation of Point Cloud Algorithm on Three Different Installations of Mechanically Scanning Imaging Sonar for Seabed Mapping
2 次引用 · 2018
7
Hydrodynamic modeling and optimization of mobile wave energy harvesting system for the robotic buoy
2 次引用 · 2016
8
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
2 次引用 · 2021
9
Development of Maritime Robotics Simulator Using Unreal Engine 5
1 次引用 · 2025

尚未生成