Han Jiang

Shandong University

论文数

5

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Control (management)4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Simulation3 · 53 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Terrain3 · 43 次引用
Controller (irrigation)2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Geography2 · 32 次引用
Control engineering1 · 30 次引用
Probabilistic logic1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole‐body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Whole‐body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficient Dynamic Locomotion of Quadruped Robot via Adaptive Diagonal Gait
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Stable skill improvement of quadruped robot based on privileged information and curriculum guidance
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    ALARM: Safe Reinforcement Learning With Reliable Mimicry for Robust Legged Locomotion
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Autonomous Locomotion Control Strategy for Quadruped Robot Based on Visual Lidar Fusion Terrain Recognition
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XRXuewen Rong5 篇合著论文TCTeng Chen5 篇合著论文YLYibin Li5 篇合著论文JCJingxuan Cao4 篇合著论文GLGuanglin Lu4 篇合著论文GZGuoteng Zhang4 篇合著论文JBJian Bi3 篇合著论文QZQiqi Zhou1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文HDHui Ding1 篇合著论文
尚未生成