Hamidreza Chitsaz

Goodwin College, University of Illinois Urbana-Champaign, Wayne State University, Colorado State University

论文数

6

总引用数

144

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics6 · 144 次引用
Robot6 · 144 次引用
Artificial intelligence6 · 144 次引用
Computer science6 · 144 次引用
Mobile robot4 · 140 次引用
Control theory (sociology)4 · 126 次引用
Motion planning5 · 125 次引用
Engineering3 · 124 次引用
Combinatorics3 · 121 次引用
Rotation (mathematics)3 · 121 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 121 次引用
Differential (mechanical device)2 · 105 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
144
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum Wheel-Rotation Paths for Differential-Drive Mobile Robots
66 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Goodwin College, University of Illinois Urbana-Champaign, Wayne State University, Colorado State University

代表论文

  1. 1
    Minimum Wheel-Rotation Paths for Differential-Drive Mobile Robots
    66 次引用 · 2009
  2. 2
    Minimum wheel-rotation paths for differential-drive mobile robots
    39 次引用 · 2006
  3. 3
    Generalizing the dubins and reeds-shepp cars: Fastest paths for bounded-velocity mobile robots
    19 次引用 · 2008
  4. 4
    Minimum Wheel-Rotation Paths for Differential Drive Mobile Robots Among Piecewise Smooth Obstacles
    16 次引用 · 2007
  5. 5
    On Time-optimal Trajectories for a Car-like Robot with One Trailer
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    NUROA: A Numerical Roadmap Algorithm
    2 次引用 · 2014

主要合作者

DBDevin Balkcom3 篇合著论文SMSteven M. LaValle3 篇合著论文MTMatthew T. Mason2 篇合著论文AAAndrei A. Furtuna1 篇合著论文RIR. Iraji1 篇合著论文PAParitosh A. Kavathekar1 篇合著论文
尚未生成