Hamed Damirchi

K.N.Toosi University of Technology, Arak University of Technology, University of Adelaide

论文数

7

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 63 次引用
Artificial intelligence7 · 63 次引用
Computer science7 · 63 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Kinematics5 · 57 次引用
Control engineering4 · 54 次引用
Controller (irrigation)3 · 46 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Trajectory2 · 33 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tip-trajectory tracking control of a deployable cable-driven robot via output redefinition
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Arak University of Technology, University of Adelaide

代表论文

  1. 1
    Tip-trajectory tracking control of a deployable cable-driven robot via output redefinition
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Stabilization of Cable Driven Robots Using Interconnection Matrix: Ensuring Positive Tension
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Point-to-Point Motion Control of an Underactuated Planar Cable Driven Robot
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    A Calibration Framework for Deployable Cable Driven Parallel Robots with Flexible Cables
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Graph-Based Visual-Kinematic Fusion and Monte Carlo Initialization for Fast-Deployable Cable-Driven Robots
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    ARAS-IREF: An Open-Source Low-Cost Framework for Pose Estimation
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Preintegrated IMU Features For Efficient Deep Inertial Odometry.
    3 次引用 · 2020

主要合作者

HDHamid D. Taghirad7 篇合著论文SAS. A. Khalilpour5 篇合著论文RKR. Khorrambakht4 篇合著论文MRM. Reza J. Harandi2 篇合著论文ASAmir Saki1 篇合著论文PCPhilippe Cardou1 篇合著论文RKRooholla Khorrambakht1 篇合著论文SWStephan Weiß1 篇合著论文MRM. R. Dindarloo1 篇合著论文
尚未生成