Hamadou Saliah-Hassane

Université TÉLUQ, Université du Québec à Montréal

论文数

5

总引用数

292

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 292 次引用
Mobile robot3 · 287 次引用
Robot3 · 287 次引用
Motion planning3 · 287 次引用
Artificial intelligence3 · 287 次引用
Path (computing)3 · 287 次引用
Trajectory2 · 282 次引用
Fuzzy logic2 · 162 次引用
Robot control2 · 162 次引用
Control theory (sociology)1 · 157 次引用
Control (management)1 · 157 次引用
Heuristic1 · 157 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
292
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot
157 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université TÉLUQ, Université du Québec à Montréal

代表论文

  1. 1
    A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot
    157 次引用 · 2005
  2. 2
    An improved Artificial Potential Field approach to real-time mobile robot path planning in an unknown environment
    125 次引用 · 2011
  3. 3
    Integration of a novel path planning and control technique in a navigation strategy
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Mobile Laboratory Model for Next-Generation Heterogeneous Wireless Systems
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Mobile Laboratory Model for Next-Generation Heterogeneous Wireless Systems
    2 次引用 · 2013

主要合作者

INIbrahima Ngom2 篇合著论文CLClaude Lishou2 篇合著论文EMElie Maalouf2 篇合著论文MSMaarouf Saad2 篇合著论文JSJoe Sfeir1 篇合著论文MSMaarouf Saad1 篇合著论文FMFaysal Mnif1 篇合著论文
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