Haliza Mat Husin

Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Lübeck

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 50 次引用
Simulation4 · 38 次引用
Haptic technology4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Medicine2 · 30 次引用
Surgery2 · 30 次引用
Physics2 · 30 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Palpation1 · 20 次引用
Imaging phantom1 · 20 次引用
Inertial frame of reference1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Estimate Palpation Forces in Robotic Surgery From Visual-Inertial Data
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Lübeck

代表论文

  1. 1
    Learning to Estimate Palpation Forces in Robotic Surgery From Visual-Inertial Data
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Wireless brain signal recordings based on capacitive electrodes
    12 次引用 · 2013
  3. 3
    Simulation training with haptic feedback of instrument vibrations reduces resident workload during live robot-assisted sleeve gastrectomy
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    AiroTouch: enhancing telerobotic assembly through naturalistic haptic feedback of tool vibrations
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Haptic Feedback of Tool Vibrations Facilitates Telerobotic Construction
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KJKatherine J. Kuchenbecker4 篇合著论文YGYijie Gong2 篇合著论文VOValerio Ortenzi2 篇合著论文EEEcda Erol2 篇合著论文MFMaria‐Paola Forte1 篇合著论文EGErnest Gomez1 篇合著论文MKMehrnaz Kh. Hazrati1 篇合著论文NNNoel N. Williams1 篇合著论文YLYoung-Eun Lee1 篇合著论文SLSeong‐Whan Lee1 篇合著论文KRKristoffel R. Dumon1 篇合著论文UHUlrich Hofmann1 篇合著论文
尚未生成