Halima Ikaouassen
Centre Hospitalier de l'Agglomération de Nevers, Université de Bourgogne
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2
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研究焦点
Mobile robot2 · 8 次引用
Obstacle2 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Motion planning2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Collision avoidance2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Limit (mathematics)2 · 8 次引用
Limit cycle2 · 8 次引用
Obstacle avoidance2 · 8 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Static Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robots Based on Limit Cycle Approach
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre Hospitalier de l'Agglomération de Nevers, Université de Bourgogne
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
相关论文
- Dynamic and Static Obstacles Avoidance Strategies Using Parallel Elliptic Limit-Cycle Approach for Autonomous Robots
- Static Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robots Based on Limit Cycle Approach
- Obstacle avoidance using limit cycles
- Dynamic Obstacle Avoidance Strategies using Limit Cycle for the Navigation of Multi-Robot System
- Socially-Aware Reactive Obstacle Avoidance Strategy Based on Limit Cycle
该领域研究者
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