Haiyi Kong

University of Science and Technology of China, South China University of Technology, University of Manchester

论文数

5

总引用数

159

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 159 次引用
Computer science5 · 159 次引用
Robot5 · 159 次引用
Control (management)4 · 156 次引用
Mobile robot4 · 156 次引用
Control theory (sociology)3 · 153 次引用
Controller (irrigation)3 · 153 次引用
Mathematics3 · 132 次引用
Engineering3 · 132 次引用
Artificial neural network3 · 132 次引用
Control engineering2 · 129 次引用
Mathematical optimization2 · 129 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
159
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots With Coupled Input Constraints and Unknown Dynamics
123 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, South China University of Technology, University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots With Coupled Input Constraints and Unknown Dynamics
    123 次引用 · 2018
  2. 2
    A sEMG-Based Shared Control System With No-Target Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Robots
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Trajectory-Tracking for a Mobile Robot Using Robust Predictive Control and Adaptive Control
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Neural-Network-Based Optimal Impedance Control for Robots in Physical Interaction With Soft Environments
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    A Hybrid Path Planning Method for Mobile Robot Based on Artificial Potential Field Method
    3 次引用 · 2019

主要合作者

CYChenguang Yang3 篇合著论文KFKe Fan2 篇合著论文GLGuang Li2 篇合著论文ZLZhijun Li2 篇合著论文SDShi‐Lu Dai1 篇合著论文GPGuangzhu Peng1 篇合著论文ZJZhaojie Ju1 篇合著论文CYChen Yao1 篇合著论文JLJinguo Liu1 篇合著论文YCYao Chen1 篇合著论文
尚未生成