Jun Deng

South China University of Technology

论文数

3

总引用数

585

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 585 次引用
Computer science3 · 585 次引用
Model predictive control2 · 561 次引用
Mathematical optimization2 · 561 次引用
Mobile robot2 · 561 次引用
Control (management)2 · 561 次引用
Control theory (sociology)2 · 561 次引用
Artificial neural network2 · 561 次引用
Kinematics2 · 561 次引用
Controller (irrigation)2 · 561 次引用
Mathematics2 · 561 次引用
Nonholonomic system2 · 561 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
585
总引用数
195
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach
399 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach
    399 次引用 · 2015
  2. 2
    Vision-Based Model Predictive Control for Steering of a Nonholonomic Mobile Robot
    162 次引用 · 2015
  3. 3
    FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
    24 次引用 · 2022

主要合作者

ZLZhijun Li2 篇合著论文CSChun‐Yi Su2 篇合著论文JBJianjun Bai1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文XYXu Yong1 篇合著论文VMVincent Mayer1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文YSYunlei Shi1 篇合著论文RLRenquan Lu1 篇合著论文WZWeidong Zhang1 篇合著论文QFQian Feng1 篇合著论文ZCZhaopeng Chen1 篇合著论文
尚未生成