Haitham Bou Ammar

University of Pennsylvania, University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten, Huawei Technologies (United Kingdom), University College London, Maastricht University

论文数

14

总引用数

322

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 322 次引用
Artificial intelligence14 · 322 次引用
Engineering9 · 256 次引用
Robot8 · 255 次引用
Mathematics5 · 209 次引用
Machine learning3 · 198 次引用
Reinforcement learning6 · 181 次引用
Robotics3 · 169 次引用
Task (project management)2 · 151 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 149 次引用
Domain knowledge1 · 149 次引用
Sample (material)1 · 149 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
322
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Multi-Task Learning for Policy Gradient Methods
149 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten, Huawei Technologies (United Kingdom), University College London, Maastricht University

代表论文

  1. 1
    Online Multi-Task Learning for Policy Gradient Methods
    149 次引用 · 2014
  2. 2
    Factored four way conditional restricted Boltzmann machines for activity recognition
    47 次引用 · 2015
  3. 3
    Nonlinear tracking and landing controller for quadrotor aerial robots
    44 次引用 · 2010
  4. 4
    Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Efficient and Reactive Planning for High Speed Robot Air Hockey
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    Reinforcement Learning for Safe Robot Control using Control Lyapunov Barrier Functions
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    Teaching Reinforcement Learning using a Physical Robot
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Inexpensive user tracking using Boltzmann Machines
    9 次引用 · 2014
  9. 9
    Robot Reinforcement Learning on the Constraint Manifold
    6 次引用 · 2021
  10. 10
    A Nonparametric Evaluation of SysML-based Mechatronic Conceptual Design
    5 次引用 · 2012

主要合作者

DTDavide Tateo5 篇合著论文PLPuze Liu5 篇合著论文JPJan Peters4 篇合著论文GWGerhard Weiß2 篇合著论文ALAntonio Liotta2 篇合著论文HVHolger Voos2 篇合著论文DCDecebal Constantin Mocanu2 篇合著论文MTMichel Tokic2 篇合著论文KTKarl Tuyls2 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文MEMatthew E. Taylor1 篇合著论文AGAntoine Grosnit1 篇合著论文CEChristopher E. Mower1 篇合著论文ZŽZoran Živković1 篇合著论文CCCésar Cadena1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文PVPeter Vrancx1 篇合著论文MZMatthieu Zimmer1 篇合著论文GAGarrett Andersen1 篇合著论文JHJianye Hao1 篇合著论文
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