Haibo Huang

University of Toronto, Soochow University, City University of Hong Kong

论文数

10

总引用数

399

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 399 次引用
Engineering9 · 396 次引用
Artificial intelligence9 · 379 次引用
Control engineering5 · 316 次引用
Simulation5 · 313 次引用
Pipette5 · 302 次引用
Chemistry5 · 302 次引用
Position (finance)2 · 238 次引用
Decoupling (probability)2 · 232 次引用
Robot5 · 121 次引用
Materials science5 · 119 次引用
Mechanical engineering5 · 118 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
399
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Cell Injection System With Position and Force Control: Toward Automatic Batch Biomanipulation
215 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Toronto, Soochow University, City University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Robotic Cell Injection System With Position and Force Control: Toward Automatic Batch Biomanipulation
    215 次引用 · 2009
  2. 2
    An overview of magnetic micro-robot systems for biomedical applications
    53 次引用 · 2016
  3. 3
    An automated guided logistics robot for pallet transportation
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    A Visual Impedance Force Control of A Robotic Cell Injection System
    27 次引用 · 2006
  5. 5
    Integrated vision and force control in suspended cell injection system: Towards automatic batch biomanipulation
    23 次引用 · 2008
  6. 6
    Piezoelectric driven non-toxic injector for automated cell manipulation.
    20 次引用 · 2011
  7. 7
    Force Sensing and Control in Robot-Assisted Suspended Cell Injection System
    17 次引用 · 2011
  8. 8
    A magnetically controlled micro-robot with multiple side flagella
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Enhanced Hand–Eye Coordination Control for Six-Axis Robots Using YOLOv5 with Attention Module
    4 次引用 · 2024
  10. 10
    Research on Cluttered Object Recognition Algorithm Based on Improved YOLO V5
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DSDong Sun4 篇合著论文JKJames K. Mills4 篇合著论文SHShuk Han Cheng2 篇合著论文XLXiangpeng Li2 篇合著论文HSHao Su2 篇合著论文LCLiguo Chen2 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文QZQingzhu Zhang1 篇合著论文ZLZheng Liang1 篇合著论文WJWen J. Li1 篇合著论文TWTing Wang1 篇合著论文LZLeilei Zhang1 篇合著论文YSYang Shen1 篇合著论文ZDZhaoxiang Dong1 篇合著论文SLS.Z. Li1 篇合著论文HYH. Y. Chen1 篇合著论文LZLeilei Zhang1 篇合著论文YWYuanbin Wang1 篇合著论文JMJ.K. Mills1 篇合著论文YZYing Zang1 篇合著论文
尚未生成