Hai‐Tao Zhang

Huazhong University of Science and Technology, ITRI International, Bridge University, Huazhong University of Science and Technology Hospital

论文数

12

总引用数

301

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 267 次引用
Artificial intelligence9 · 245 次引用
Robot8 · 228 次引用
Engineering8 · 221 次引用
Distributed computing4 · 191 次引用
Trajectory4 · 178 次引用
Systems engineering3 · 174 次引用
Robotics2 · 172 次引用
Physical system1 · 168 次引用
Inference1 · 168 次引用
Data science1 · 168 次引用
Identification (biology)1 · 168 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
301
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data driven discovery of cyber physical systems
168 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, ITRI International, Bridge University, Huazhong University of Science and Technology Hospital

代表论文

  1. 1
    Data driven discovery of cyber physical systems
    168 次引用 · 2019
  2. 2
    Algorithms and Experiments on Flocking of Multiagents in a Bounded Space
    41 次引用 · 2013
  3. 3
    Switching hierarchical leadership mechanism in homing flight of pigeon flocks
    34 次引用 · 2016
  4. 4
    Aggregation Pattern Transitions by Slightly Varying the Attractive/Repulsive Function
    20 次引用 · 2011
  5. 5
    Sectorial coverage control with load balancing in non-convex hollow environments
    17 次引用 · 2023
  6. 6
    Human Multi-robot Cooperative Manipulation Based on Distributed Control
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Variable Impedance Control of Manipulator Based on DQN
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Multi-robot Collaborative Assembly Research for 3C Manufacturing–Taking Server Motherboard Assembly Task as an Example
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Vision-Based Position/Impedance Control for Robotic Assembly Task
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    Collective Aggregation Pattern Dynamics Control via Attractive/Repulsive Function
    2 次引用 · 2009

主要合作者

JLJiawei Luo4 篇合著论文YWYue Wu3 篇合著论文YLYanpu Lei3 篇合著论文JXJinyu Xu3 篇合著论文TZTao Zhou3 篇合著论文YHYongjin Hou2 篇合著论文HXHao Xu2 篇合著论文TWTianyu Wu2 篇合著论文MZMichael Z. Q. Chen2 篇合著论文WZWei Zhou2 篇合著论文JGJorge Gonçalves1 篇合著论文XTXiuchuan Tang1 篇合著论文DWDan Wang1 篇合著论文NXNing Xing1 篇合著论文YYYe Yuan1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文ZCZhiyong Chen1 篇合著论文CZChao Zhai1 篇合著论文IPIan Postlethwaite1 篇合著论文XLXianglei Li1 篇合著论文
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