Yanhao He

University of Kaiserslautern

论文数

8

总引用数

120

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 120 次引用
Artificial intelligence8 · 120 次引用
Computer science8 · 120 次引用
Control (management)7 · 98 次引用
Control theory (sociology)5 · 77 次引用
Mobile robot5 · 77 次引用
Engineering6 · 76 次引用
Control engineering5 · 65 次引用
Internal model3 · 51 次引用
Task (project management)3 · 44 次引用
Obstacle2 · 41 次引用
Obstacle avoidance2 · 41 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
120
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A cooperative optimization strategy for distributed multi-robot manipulation with obstacle avoidance and internal performance maximization
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern

代表论文

  1. 1
    A cooperative optimization strategy for distributed multi-robot manipulation with obstacle avoidance and internal performance maximization
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    An adaptive learning and control framework based on dynamic movement primitives with application to human–robot handovers
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Analytical Inverse Kinematics for Franka Emika Panda – a Geometrical Solver for 7-DOF Manipulators with Unconventional Design
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    An Optimisation-Based Distributed Cooperative Control for Multi-Robot Manipulation with Obstacle Avoidance
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Shared Impedance Control Based on Reinforcement Learning in a Human-Robot Collaboration Task
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    A Distributed Optimal Control Framework for Multi-Robot Cooperative Manipulation in Dynamic Environments
    10 次引用 · 2022
  7. 7
    Collaboration of multiple mobile manipulators with compliance based Leader/Follower approach
    8 次引用 · 2016
  8. 8
    Decentralised Cooperative Mobile Manipulation with Adaptive Control Parameters
    6 次引用 · 2018

主要合作者

SLSteven Liu8 篇合著论文MWMin Wu7 篇合著论文GBGabriele Bleser1 篇合著论文BTBertram Taetz1 篇合著论文
尚未生成