H. Yazarel

Nanyang Technological University

论文数

3

总引用数

120

H-Index

3

关于

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研究焦点

Setpoint3 · 120 次引用
Control (management)3 · 120 次引用
Mathematics3 · 120 次引用
Physics3 · 120 次引用
Artificial intelligence3 · 120 次引用
Control engineering3 · 120 次引用
Control theory (sociology)3 · 120 次引用
Adaptive control3 · 120 次引用
Computer science3 · 120 次引用
Engineering3 · 120 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 80 次引用
Kinematics2 · 80 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
120
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-space adaptive control of robotic manipulators with uncertainties in gravity regressor matrix and kinematics
75 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Task-space adaptive control of robotic manipulators with uncertainties in gravity regressor matrix and kinematics
    75 次引用 · 2002
  2. 2
    Adaptive SP-D control of a robotic manipulator in the presence of modeling error in a gravity regressor matrix: theory and experiment
    40 次引用 · 2002
  3. 3
    Adaptive visual servoing of robots with uncertain gravity regressor and Jacobian matrices
    5 次引用 · 2001

主要合作者

CCChien Chern Cheah3 篇合著论文HCHwee Choo Liaw1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前