H. J. Sommer

Pennsylvania State University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 15 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Physics2 · 11 次引用
Stiffness2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
SCARA2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Kinematic chain1 · 6 次引用
Chain (unit)1 · 6 次引用
Gait1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-form kinematics for a spatial closed-chain mechanism modeling biped stance
6 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Pennsylvania State University

代表论文

  1. 1
    Closed-form kinematics for a spatial closed-chain mechanism modeling biped stance
    6 次引用 · 1998
  2. 2
    Detecting and quantifying friction nonlinearity using the Hilbert transform
    5 次引用 · 2004
  3. 3
    LAYOUT DESIGN FOR ROBOTIC ASSEMBLY WORKCELLS.
    2 次引用 · 1986
  4. 4
    Shape Optimization of Robotic Manipulators for Maximum Stiffness and Load Carrying Capacity
    2 次引用 · 1989

主要合作者

MAMichael A. Minnicino1 篇合著论文SCS.K. Chittajallu1 篇合著论文GWGe Wu1 篇合著论文SLS. Lamancusa1 篇合著论文DADimitris A. Saravanos1 篇合著论文WZWeifeng Zhao1 篇合著论文
尚未生成