Gustavo Baptista Barbosa

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Artificial intelligence4 · 34 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Agriculture2 · 21 次引用
Agricultural engineering2 · 21 次引用
Odometry1 · 19 次引用
Agricultural machinery1 · 19 次引用
Precision agriculture1 · 19 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Visual servoing2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of an Autonomous Mobile Robot for Inspection of Soy and Cotton Crops
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    Design and Development of an Autonomous Mobile Robot for Inspection of Soy and Cotton Crops
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust Image-based Visual Servoing for Autonomous Row Crop Following with Wheeled Mobile Robots
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Vision-based Autonomous Crop Row Navigation for Wheeled Mobile Robots using Super-twisting Sliding Mode Control
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Sistema de navegação autônoma para o robô agrícola Soybot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ACAntonio C. Leite4 篇合著论文ECEduardo C. Da Silva2 篇合著论文WCWouter Caarls2 篇合著论文KFKarla Figueiredo2 篇合著论文AIAdalberto I. S. Oliveira2 篇合著论文MVMarley Vellasco2 篇合著论文ACAlimed Celecia1 篇合著论文FFFelipe F. Martins1 篇合著论文WSWilliam S. Barbosa1 篇合著论文TCThiago Carvalho1 篇合著论文
尚未生成