Alireza Ahmadi

University of Bonn

论文数

10

总引用数

106

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 106 次引用
Artificial intelligence9 · 97 次引用
Robot7 · 57 次引用
Computer vision5 · 52 次引用
Geography4 · 51 次引用
Mobile robot3 · 49 次引用
Deep learning2 · 46 次引用
Biology3 · 45 次引用
Agriculture3 · 39 次引用
Global Positioning System3 · 39 次引用
Precision agriculture3 · 39 次引用
Robot control2 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
106
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Explicitly Incorporating Spatial Information to Recurrent Networks for Agriculture
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    BonnBot-I Plus: A Bio-Diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Impedance Estimation and Motion Control of a Pendulum-Driven Spherical Robot
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Towards Autonomous Crop-Agnostic Visual Navigation in Arable Fields.
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    A Generalized Concept for Clustering Capabilities of Weeding Robots
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Action- or results-based payments for ecosystem services in the era of smart weeding robots?
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Automated Leaf-Level Inspection of Crops Combining UAV and UGV Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CMChris McCool7 篇合著论文MHMichael Halstead5 篇合著论文CSClaus Smitt3 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文EMElias Marks1 篇合著论文MSMichael Schreiber1 篇合著论文HKHamidreza Kolbari1 篇合著论文TZTobias Zaenker1 篇合著论文SPStefan Paulus1 篇合著论文MPMarija Popović1 篇合著论文AMAnna Massfeller1 篇合著论文AMAnne‐Katrin Mahlein1 篇合著论文JWJan Weyler1 篇合著论文NCNived Chebrolu1 篇合著论文HKHeiner Kuhlmann1 篇合著论文LNLorenzo Nardi1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文TLThomas Linkugel1 篇合著论文SBSimon Bultmann1 篇合著论文EMElin Martinsson1 篇合著论文
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