Guozhi Li

Harbin Institute of Technology, Guilin University of Electronic Technology

论文数

6

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 113 次引用
Computer science6 · 113 次引用
Artificial intelligence6 · 113 次引用
Mathematics3 · 96 次引用
Physics3 · 96 次引用
Computer vision5 · 94 次引用
Control theory (sociology)3 · 88 次引用
Algorithm2 · 77 次引用
Dual quaternion2 · 77 次引用
Geometry2 · 77 次引用
Quaternion2 · 77 次引用
Orientation (vector space)2 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
113
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic calibration of serial robot using dual quaternions
53 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Guilin University of Electronic Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic calibration of serial robot using dual quaternions
    53 次引用 · 2019
  2. 2
    Joint Stiffness Identification and Deformation Compensation of Serial Robots Based on Dual Quaternion Algebra
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    A reconfigurable three-finger robotic gripper
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Adaptive neural network visual servoing of dual-arm robot for cyclic motion
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    Visual Positioning of Nasal Swab Robot Based on Hierarchical Decision
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    An enhanced pose tracking method using progressive scan matching
    3 次引用 · 2019

主要合作者

FZFuhai Zhang5 篇合著论文SWShuguo Wang3 篇合著论文YFYili Fu2 篇合著论文JQJiadi Qu2 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文RYRupeng Yuan1 篇合著论文CFCong Fu1 篇合著论文SDShuxue Ding1 篇合著论文SGShuxiang Guo1 篇合著论文SZShuizhong Zou1 篇合著论文
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